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Originaltitel:
Seamless Intraoperative Robotic Imaging
Übersetzter Titel:
Nahtlose Intraoperative Robotische Bildgebung
Autor:
Esposito, Marco
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Maier-Hein, Lena (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
Stichworte:
Medical Imaging, Medical Robotics
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 760d
Kurzfassung:
In this dissertation, we explore innovative techniques for intraoperative medical imaging. First, we augment Ultrasound-guided Needle Biopsy with functional information provided by a collaborative robotic arm holding a Gamma Camera. We evaluate its effectiveness for Sentinel Lymph Node Biopsy in the axilla. Second, we propose a novel Riemannian regularization method for decreasing the jitter present in the output of Electromagnetic tracking systems, which are standard for freehand 3D Ultrasound.
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Dissertation stellen wir innovative Ansätze für intraoperativen, medizinische Bildgebung vor. Wir erweitern Ultraschall-geführte Nadelbiopsien durch funktionelle Information mithilfe eines kollaborativen robotischen Armes und einer Gamma Kamera. Wir evaluieren dessen Nutzen im Rahmen einer SLN Biopsy in der Axilla. Weitherhin entwickeln wir eine neue Riemannian Regularisierungsmethode, die insbesonders das Elektromagnetischen Tracking für freehand 3D Ultrasound verbessern kann.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1464369
Eingereicht am:
13.12.2018
Mündliche Prüfung:
13.11.2019
Dateigröße:
42475359 bytes
Seiten:
179
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20191113-1464369-1-1
Letzte Änderung:
22.05.2020
 BibTeX