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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Wittmann, Jonas 
Title:
Fast dynamic modeling of flexible robots using model reduction 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Dewes, Eva-Maria 
Date of publication:
30.05.2018 
Year:
2018 
Language:
en 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik