In der vorliegenden Arbeit wurde der Düngerstreuer Rauch Aero 2215 von einer LBS DIN 9684 konformen Steuerung von Teejet, auf ISOBUS ISO 11783 umgebaut. Diese Maschine erlaubt serienmäßig eine stufenlose Anpassung der Düngermenge über einen hydraulischen Nockenradantrieb. Die Beschickung der vier Teilbreiten erfolgt durch jeweils eine hydraulisch angetriebene Dosierwalze. Die Mengenvariation wird durch einen elektrischen Stellmotor ermöglicht, der auf einem 3- Wege Stromregelventil aufgesetzt ist.
Als Grundlage für den Umbau wurde zuerst eine geeignete Hardware ausgesucht, angepasst und über einen speziell angefertigten Kabelbaum miteinander verbunden. Eine erste Prototypensoftware erlaubte die Durchführung von wichtigen Vorversuchen um das Verhalten und die Systemeigenschaften zur späteren Reglerimplementierung zu erarbeiten. Zur Kommunikation mit ISOBUS konformen Geräten wurde der bereits am Fachgebiet Technik im Pflanzenbau der TUM vorhandene Softwaretreiber verwendet und in die Applikationssoftware integriert.
Um eine praxisgerechte Bedienoberfläche zu erreichen, ist ein besonderes Hauptaugenmerk auf die Erstellung des dazu notwendigen Object Pools gelegt worden. Dieser repräsentiert die graphische Bedienoberfläche und kann auf jedem ISO 11783 konformen Terminal benutzt werden. Für die Versuche wurde das Fendt Varioterminal verwendet.
Nachdem die gesamte Funktionalität des neuen ISOBUS Systems hergestellt war, konnten sämtliche Arbeitsabläufe des Düngerstreuers auf diese Weise gesteuert werden. Mittels empirischer Versuche wurden passende Reglereinstellungen gefunden. Aufwändige Tests, sowohl im statischen, als auch im dynamischen Betrieb, konnten die technisch erreichbare Genauigkeit nachweisen. Die Fehlerabweichung des ISOBUS - Systems gegenüber LBS betrug im statischen Betrieb 0,6 %, gegenüber 4,5 % und im dynamischen Betrieb 2,0 %, gegenüber 2,5 % des LBS - Systems. Darüber hinaus wurde anhand verschiedener Vergleichstests deutlich, dass die Steuerung mit ISOBUS gegenüber dem verwendeten LBS - System weitaus komfortabler ist, was hauptsächlich von der Bedienoberfläche herrührt. Zukünftige Systemverbesserungen für diesen Düngerstreuer sind im Bereich einer weitergehenden Automatisierung des Abdrehvorgangs mittels Wiegeeinrichtung denkbar.
Im Rahmen dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass der Einsatz des ISOBUS Standards zur Steuerung von landwirtschaftlichen Geräten bereits heute sehr gut geeignet ist. Zukünftige Verbesserungen und vor allem ausgereifte Software in Terminals und Geräterechnern lassen hoffen, dass sich die interne Datenkommunikation und die genormten Schnittstellen nach ISO 11783 in der Agrartechnik innerhalb der nächsten Jahre durchsetzen werden. Diese Technologie bietet viel ZukunftspotentiaL
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In der vorliegenden Arbeit wurde der Düngerstreuer Rauch Aero 2215 von einer LBS DIN 9684 konformen Steuerung von Teejet, auf ISOBUS ISO 11783 umgebaut. Diese Maschine erlaubt serienmäßig eine stufenlose Anpassung der Düngermenge über einen hydraulischen Nockenradantrieb. Die Beschickung der vier Teilbreiten erfolgt durch jeweils eine hydraulisch angetriebene Dosierwalze. Die Mengenvariation wird durch einen elektrischen Stellmotor ermöglicht, der auf einem 3- Wege Stromregelventil aufgesetzt is...
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