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Dokumenttyp:
Semesterarbeit 
Art der Studienarbeit:
Theoretisch 
Autor(en):
Tischler, Andreas 
eMail-Adresse:
agrarsystemtechnik@wzw.tum.de 
Informationen zum Autor:
Bei Interesse an dieser Arbeit zur ausschließlich wissenschaftlichen Nutzung wenden Sie sich bitte an den Lehrstuhl 
Titel:
Geometrische Modeliierung verschiedenster Anbaupunkte von Ortungssensoren zur universellen Ansteuerung der Lenkung mittels Spurführungssystemen 
Abstract:
In den letzten Jahren gewann der Einsatz von Lenksystemen in der Landwirtschaft immer mehr an Bedeutung, um die wachsende Arbeitsbelastung zu senken. Diese Systeme orientieren sich bei ihrer Steuerung an einem GPS oder an anderen Sensoren, die sich wiederum an Spuren, Reihen oder Dämmen orientieren. In dieser Arbeit wurde ein Modell entwickelt, das die Basis bildet, um unterschiedliche Positionierungen von verschiedenen Navigationssystemen bezogen auf einen Führungspunkt am Traktor auszugleich...    »
 
Stichworte:
Precision Farming; Sensortechnik; Spurführungssystem; Lenkung; Modellierung 
Fachgebiet:
LAN Landbauwissenschaft 
DDC:
630 Landwirtschaft 
Aufgabensteller:
M.Sc., Dipl.-lng.(FH) Markus Ehrl 
Betreuer:
M.Sc., Dipl.-lng.(FH) Markus Ehrl 
Gutachter:
Auernhammer, Hermann (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Jahr:
2007 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2007-08 
Monat:
Aug 
Seiten/Umfang:
43 
Sprache:
de 
Hochschule / Universität:
Technische Universität München 
Fakultät:
Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Agrarsystemtechnik 
Ort:
Freising-Weihenstephan 
Format:
Text 
Eingabe:
14.03.2018 
Bearbeitungsbeginn:
06.06.2007 
Annahmedatum:
09.08.2007 
Status:
abgeschlossen