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Original title:
Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles 
Translated title:
Robuste Perzeption mittels optischer Sensoren für reaktives Verhalten autonomer robotischer Fahrzeuge 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Burschka, Darius (Prof. Dr.) 
Referee:
Burschka, Darius (Prof. Dr.); Otter, Martin (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Autonomous Driving, Vision-Based Control 
Translated keywords:
Autonomes Fahren, Bildbasierte Regelung 
TUM classification:
DAT 760d 
Abstract:
Autonomous mobile robots follow the ’Perception-to-Action’ principle. However, instinctive reactions, like the ones exhibited by living beings, are often neglected. This thesis aims to answer the question how a fast reactive behavior can be achieved in intelligent mobile robots to increase robustness in critical driving scenarios, like collision avoidance. For this purpose, suitable representations for information exchange between sensor and actuator are proposed, analyzed, and validated in real...    »
 
Translated abstract:
Autonome mobile Roboter folgen dem ’Perception-to-Action’ Prinzip. Instinktives Reagieren, wie bei natürlichen Lebewesen zu finden, wird dabei allerdings oft vernachlässigt. Diese Arbeit befasst sich mit der Fragestellung, wie ein schnelles reaktives Verhalten bei intelligenten mobilen Robotern erreicht werden kann, um in kritischen Fahrsituationen, wie Hindernisvermeidung, die Robustheit zu erhöhen. Hierzu werden passende Repräsentationsformen für den Austausch von Informationen zwischen Sensor...    »
 
ISBN:
978-3-658-19086-6 
Oral examination:
17.03.2017 
Last change:
04.09.2017