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- Original title:
- Conception of Advanced Driver Assistance Systems for Precise and Safe Control of Teleoperated Road Vehicles in Urban Environments
- Translated title:
- Konzeption von Fahrerassistenzsystemen zur präzisen und sicheren Steuerung von teleoperierten Straßenfahrzeugen in innerstädtischen Umgebungen
- Author:
- Hosseini, Amin
- Year:
- 2018
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
- TUM classification:
- VER 020d
- Abstract:
- Teleoperated driving is considered to be a transient technology for driverless driving in urban environments. Although this mobility concept benefits from retaining humans within vehicles’ control loops, it faces challenges. This work proposes a package of advanced driver assistance systems to tackle the existing challenges while teleoperated driving in urban environments.
- Translated abstract:
- Teleoperiertes Fahren gilt als eine Übergangstechnologie zum vollautonomen Fahren in innerstädtischen Umgebungen. Obwohl dieses Konzept große Vorteile gegenüber dem aktuellen Stand der Technik des fahrerlosen Fahrens in der Stadt darstellt, leidet es unter eigenen Herausforderungen. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, stellt diese Arbeit die wesentlichen Fahrerassistenzsysteme vor, die dem menschlichen Operator bei der Durchführung der Fahraufgabe unterstützen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1415643
- Date of submission:
- 20.12.2017
- Oral examination:
- 30.11.2018
- File size:
- 25925672 bytes
- Pages:
- 129
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181130-1415643-1-8
- Last change:
- 18.03.2019
BibTeX