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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
Buchmann, Alexandra 
Title:
Lokale Gelenkregelung für humanoide Roboter 
Translated title:
Decentralized Joint-Control for Humanoid Robots 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Sygulla, Felix 
Date of publication:
27.09.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik