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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Buchmann, Alexandra
Titel:
Lokale Gelenkregelung für humanoide Roboter
Übersetzter Titel:
Decentralized Joint-Control for Humanoid Robots
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Sygulla, Felix
Jahr:
2017
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
27.09.2017
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