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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Müller, Tom-Christopher 
Title:
Entwicklung einer entkoppelten Einzelgelenkregelung für einen Hexapoden 
Translated title:
Development of a decentralised single joint control architecture for a hexapod 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Ellensohn, Felix 
Date of publication:
27.09.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik