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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Müller, Tom-Christopher
- Titel:
- Entwicklung einer entkoppelten Einzelgelenkregelung für einen Hexapoden
- Übersetzter Titel:
- Development of a decentralised single joint control architecture for a hexapod
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Ellensohn, Felix
- Jahr:
- 2017
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 27.09.2017
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