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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Rauth, Lukas
- Title:
- Inertiale Stabilisierung eines humanoiden Laufroboters - Entwicklung von Regelungskonzepten und Optimierung der Kontaktkräfteverteilung
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 25.04.2017
- Year:
- 2017
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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