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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Rauth, Lukas 
Title:
Inertiale Stabilisierung eines humanoiden Laufroboters - Entwicklung von Regelungskonzepten und Optimierung der Kontaktkräfteverteilung 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Sygulla, Felix 
Date of publication:
25.04.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik