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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Rauth, Lukas
- Titel:
- Inertiale Stabilisierung eines humanoiden Laufroboters - Entwicklung von Regelungskonzepten und Optimierung der Kontaktkräfteverteilung
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2017
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 25.04.2017
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