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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
Kunze, Lina 
Title:
Adaptive Arbeitsraumdefinition für humanoide Roboter 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix 
Date of publication:
27.04.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik