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Original title:
Robotic freehand SPECT Imaging 
Translated title:
Robotische freehand SPECT Bildgebung 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Ziegler, Sibylle (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Keywords:
Robotics, SPECT, Tomography 
Translated keywords:
Robotik, SPECT, Tomographie 
TUM classification:
MED 230d; DAT 760d 
Abstract:
Freehand SPECT was born as a solution to bring mobile tomographic imaging into the operating room. However, it had some limitations due to its freehand nature. This work proposes the replacement of the operator by a robotic arm, which, together with a better detector, serves as a platform to improve reconstruction quality. It is therefore possible to evaluate different acquisition and reconstruction methods. The combination with a C-Arm CT creates the first intraoperative SPECT-CT prototype. 
Translated abstract:
Freehand SPECT wurde ins Leben gerufen, um tomographische Bildgebung in den OP-Saal zu bringen. Aus der Freihandaufnahme ergaben sich jedoch Limitierungen. In der vorliegenden Arbeit wird der Aufnahmeoperateur durch einen robotischen Arm ersetzt, was mit einem geeigneten Detektor zu verbesserter Rekonstruktionsqualität führt. Verschiedene Aufnahme- und Rekonstruktionstechniken werden evaluiert. Zudem wird in Kombination mit einem C-Bogen-CT der erste intraoperative SPECT-CT-Scanner konstruiert. 
Oral examination:
25.09.2017 
File size:
32311858 bytes 
Pages:
140 
Last change:
16.10.2017