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Autor(en):
Klare, Stefan; Peer, Angelika 
Titel:
Haptic Rendering of Compliant Shapes 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics 
Jahr:
2015 
Band / Volume:
31 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
893-905 
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 
E-ISSN:
1552-30981941-0468 
Publikationsdatum:
01.08.2015