User: Guest  Login
Original title:
Human interaction with a team of multiple cooperating robots 
Translated title:
Menschliche Interaktion mit einem Team von mehreren kooperierenden Robotern 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Cao, Ming (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
MSR 550d 
Abstract:
Human interaction with multiple physically cooperating robots is of significant relevance in many application domains such as manufacturing and construction. This thesis investigates distributed control and human guidance of a cooperative robotic system. We derive suitable interaction mechanisms and a comprehensive characterization for the influence of the human on the individual robotic agents. The theoretical findings are validated in experiments; they also show the benefits and capabilities...    »
 
Translated abstract:
Der Interaktion eines Menschen mit mehreren physikalisch kooperierenden Robotern wird eine große Bedeutung in vielen Bereichen wie zum Beispiel in der Produktionstechnik und der Bautechnik zugeschrieben. Diese Arbeit untersucht den verteilten Reglerentwurf und die menschlichen Führung einer kooperativen Robotermanipulationsaufgabe. Wir entwickeln geeignete Interaktionsmechanismen und eine umfangreiche Charakterisierung für den Einfluss des Menschen auf die einzelnen Roboteragenten. Die theoretis...    »
 
Oral examination:
27.10.2017 
File size:
56285694 bytes 
Pages:
198 
Last change:
28.05.2018