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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Marahrens, Nils-Jorge
- Titel:
- Assessment of Model-based Adaptive and Predictive Tactile Control Concepts for Nonlinearly Coupled Manipulators
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Deimling, Constantin; Hofmann, Oliver
- Jahr:
- 2016
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 31.05.2016
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