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Original title:
Discrete Controls and Constraints in Optimal Control Problems 
Translated title:
Diskrete Steuerungen und Nebenbedingungen in Optimalsteuerungsproblemen 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Gerdts, Matthias (Prof. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Discrete Controls, Mixed-Integer Optimal Control Problem, Vanishing Constraints, Direct Optimal Control 
Translated keywords:
Diskrete Steuerungen, Gemischt-Ganzzahlige Optimale Steuerung, Diskrete Nebenbedingungen, Direkte Optimalsteuerung 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
Optimal control problems with discrete controls and dependent constraints are solved using direct methods. Outer Convexification and Vanishing Constraints serve to reformulate the discrete influences for gradient based optimization algorithms. The discrete control switching structure is subject to optimization. A novel switching cost approach reduces high frequent switches. The resulting large scale optimal control problems are solved in MATLAB with the newly developed FALCON.m toolbox. Its deri...    »
 
Translated abstract:
Optimalsteuerungsprobleme mit diskreten Steuerungen und davon abhängigen Nebenbedingungen werden mit direkten Verfahren gelöst. Outer Convexification und Vanishing Constraints dienen dazu, die diskreten Einflüsse für gradienten-basierte Optimierungsverfahren umzuformulieren. Die Schaltstruktur der diskreten Steuerungen wird durch Optimierung bestimmt. Eine neuartige Schaltkostenformulierung eliminiert hochfrequente Schaltungen aus der optimalen Lösung. Die Optimalsteuerungsprobleme werden mit de...    »
 
Oral examination:
15.02.2017 
File size:
17034349 bytes 
Pages:
307 
Last change:
01.03.2017