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Originaltitel:
Discrete Controls and Constraints in Optimal Control Problems 
Übersetzter Titel:
Diskrete Steuerungen und Nebenbedingungen in Optimalsteuerungsproblemen 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Gerdts, Matthias (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
Stichworte:
Discrete Controls, Mixed-Integer Optimal Control Problem, Vanishing Constraints, Direct Optimal Control 
Übersetzte Stichworte:
Diskrete Steuerungen, Gemischt-Ganzzahlige Optimale Steuerung, Diskrete Nebenbedingungen, Direkte Optimalsteuerung 
TU-Systematik:
VER 500d 
Kurzfassung:
Optimal control problems with discrete controls and dependent constraints are solved using direct methods. Outer Convexification and Vanishing Constraints serve to reformulate the discrete influences for gradient based optimization algorithms. The discrete control switching structure is subject to optimization. A novel switching cost approach reduces high frequent switches. The resulting large scale optimal control problems are solved in MATLAB with the newly developed FALCON.m toolbox. Its deri...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Optimalsteuerungsprobleme mit diskreten Steuerungen und davon abhängigen Nebenbedingungen werden mit direkten Verfahren gelöst. Outer Convexification und Vanishing Constraints dienen dazu, die diskreten Einflüsse für gradienten-basierte Optimierungsverfahren umzuformulieren. Die Schaltstruktur der diskreten Steuerungen wird durch Optimierung bestimmt. Eine neuartige Schaltkostenformulierung eliminiert hochfrequente Schaltungen aus der optimalen Lösung. Die Optimalsteuerungsprobleme werden mit de...    »
 
Mündliche Prüfung:
15.02.2017 
Dateigröße:
17034349 bytes 
Seiten:
307 
Letzte Änderung:
01.03.2017