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Original title:
Untersuchungen zum Lenkverhalten eines fahrerlosen Trägerfahrzeugs mit Stachelwalzenantrieb für Weinbausteillagen 
Translated title:
Study on the Steering Behavior of a Driverless Carrier Vehicle with Studded Roller Driving Wheels for Steep Sloped Vineyards 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan 
Advisor:
Bernhardt, Heinz (Prof. Dr.) 
Referee:
Bernhardt, Heinz (Prof. Dr.); Schwarz, Hans-Peter (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
LAN Landbauwissenschaft 
TUM classification:
LAN 700d 
Abstract:
Die Bewirtschaftung von extremen Weinbausteillagen ist stark rückläufig. „Geisi“, ein fahrerloses Trägerfahrzeug mit Stachelwalzenantrieb, ist eine neue Steillagenmechanisierungslösung ohne Seilzug. Gegenstand der Arbeit sind Untersuchungen zum Lenkverhalten dieses Fahrzeugs. Eine Skid- und eine Knicklenkungsvariante wurden aufgebaut und die Steuerungssoftware entwickelt. Mit Hilfe von Dehnungsmessstreifen, Radimpulszählern und GPS werden die Lenksysteme hinsichtlich Schlupf und Materialbelastun...    »
 
Translated abstract:
The area of extremely steep sloped vineyards in cultivation is rapidly decreasing. “Geisi”, a driverless carrier vehicle with studded roller wheels, is a new, cableless steep slope mechanization solution. The subject of this work is a study on the steering behavior of the vehicle. A skid steering as well as an articulated steering variant of the vehicle was built. Steering control software was developed. Using strain gauges, wheel impulse counters and GPS, these steering systems are compared wit...    »
 
Series:
Forschungsbericht Agrartechnik des Fachausschusses Forschung und Lehre der Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI (VDI-MEG) 
Series volume:
584 
Oral examination:
03.07.2017 
File size:
11114013 bytes 
Pages:
246 
Last change:
21.08.2017