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Originaltitel:
Set Point and Trajectory Tracking of Constrained Systems in Takagi-Sugeno Form 
Übersetzter Titel:
Sollwert- und Trajektorienfolgeregelung unter Beschränkungen für Systeme in Takagi-Sugeno Form 
Jahr:
2016 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Kroll, Andreas (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
This thesis contributes to the design of fast and asymptotically stable tracking (set point and trajectory) controllers for nonlinear systems subject to input and state limits. We develop new conditions and algorithms for efficiently estimating a large domain of attraction (DA). The new GINA controller modifies the reference signal of the system such that asymptotic stability is guaranteed even if the system is outside of its DA. We derive the LISA condition which allows an adjustment of the sat...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit behandelt den Entwurf von schnellen und asymptotisch stabilen Folgeregelungen (Sollwert- und Trajektorienfolge) für nichtlineare Systeme mit Eingangs- und Zustandsbeschränkungen. Der neu vorgestellte GINA-Regler modifiziert das Führungssignal der Regelstrecke, sodass asymptotische Stabilität auch dann gesichert wird, wenn das System außerhalb seines nominalen Einzugsbereichs ist. Der Einzugsbereich wird numerisch effizient abgeschätzt. Die entwickelte LISA-Bedingung ermöglicht Syste...    »
 
Mündliche Prüfung:
29.04.2016 
Dateigröße:
3777352 bytes 
Seiten:
208 
Letzte Änderung:
01.09.2016