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- Original title:
- Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen
- Original subtitle:
- Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis
- Translated title:
- A Predictive Display for the Teleoperation of Road Vehicles
- Translated subtitle:
- Mitigating Time Delay Effects in the Driver-Vehicle-Control Loop
- Author:
- Chucholowski, Frederic Emanuel
- Year:
- 2015
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
- Keywords:
- Teleoperation, Predictive Display, Vorausschauende Anzeige, Zeitverzögerung
- Translated keywords:
- Teleoperation, Predictive Display, Time Delays
- TUM classification:
- VER 020d
- Abstract:
- Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können.
- Translated abstract:
- For the teleoperation of road vehicles, a human driver remote controls the vehicle via a cellular connection. On the way to accomplish this, the time delays resulting from the transmission of video and control data pose a great challenge. This thesis demonstrates a system based on a predictive display that mitigates the negative effects of these time delays.
- Series:
- Schriftenreihe des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik
- ISBN:
- 978-3-8439-2480-1
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1274907
- Date of submission:
- 09.09.2015
- Oral examination:
- 03.12.2015
- Last change:
- 18.03.2016
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