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Originaltitel:
Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen 
Originaluntertitel:
Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis 
Übersetzter Titel:
A Predictive Display for the Teleoperation of Road Vehicles 
Übersetzter Untertitel:
Mitigating Time Delay Effects in the Driver-Vehicle-Control Loop 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
Stichworte:
Teleoperation, Predictive Display, Vorausschauende Anzeige, Zeitverzögerung 
Übersetzte Stichworte:
Teleoperation, Predictive Display, Time Delays 
TU-Systematik:
VER 020d 
Kurzfassung:
Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können. 
Übersetzte Kurzfassung:
For the teleoperation of road vehicles, a human driver remote controls the vehicle via a cellular connection. On the way to accomplish this, the time delays resulting from the transmission of video and control data pose a great challenge. This thesis demonstrates a system based on a predictive display that mitigates the negative effects of these time delays. 
Serie / Reihe:
Schriftenreihe des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik 
ISBN:
978-3-8439-2480-1 
Mündliche Prüfung:
03.12.2015 
Letzte Änderung:
18.03.2016