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Original title:
Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen 
Original subtitle:
Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis 
Translated title:
A Predictive Display for the Teleoperation of Road Vehicles 
Translated subtitle:
Mitigating Time Delay Effects in the Driver-Vehicle-Control Loop 
Year:
2015 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.) 
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
Keywords:
Teleoperation, Predictive Display, Vorausschauende Anzeige, Zeitverzögerung 
Translated keywords:
Teleoperation, Predictive Display, Time Delays 
TUM classification:
VER 020d 
Abstract:
Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können. 
Translated abstract:
For the teleoperation of road vehicles, a human driver remote controls the vehicle via a cellular connection. On the way to accomplish this, the time delays resulting from the transmission of video and control data pose a great challenge. This thesis demonstrates a system based on a predictive display that mitigates the negative effects of these time delays. 
Series:
Schriftenreihe des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik 
ISBN:
978-3-8439-2480-1 
Oral examination:
03.12.2015 
Last change:
18.03.2016