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Originaltitel:
Near Minimum-Time Predictive Reference Governors for Mechatronic Drive Systems 
Übersetzter Titel:
Annähernd zeitoptimale prädiktive Sollsignal-Vorfilter für mechatronische Antriebssysteme 
Jahr:
2016 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Pacas, Mario (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
predictive reference governor, minimum-time, predictive control, constraints, electrical drives 
Übersetzte Stichworte:
Sollsignal-Vorfilter, zeitoptimal, prädiktive Regelung, Systemgrenzen, elektrische Antriebe 
TU-Systematik:
ELT 855d; ELT 868d 
Kurzfassung:
This work deals with predictive reference governors for mechatronic drive systems. A predictive reference governor is an add-on device to an existing feedback controller and adapts a reference signal such that constraints of the underlying control system, for example voltage and current limitations, are respected and simultaneously fully exploited in order to achieve a fast transient response. The concept of a predictive reference governor is closely related to model predictive control, where a...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem nichtlinearen Sollsignal-Vorfilter für mechatronische Antriebssysteme. Dieses Vorfilter stellt einen Zusatz zu einem existierenden Regler dar. Es verändert ein Sollsignal dahingehend, dass der unterlagerte Regler Systemgrenzen, wie beispielsweise Spannungs- und Stromgrenzen, einhält sowie voll ausnutzt, um ein schnelles Regelverhalten zu erreichen. Das Prinzip dieses Vorfilters orientiert sich an der modellprädiktiven Regelung, die es erlaubt, ei...    »
 
Mündliche Prüfung:
05.07.2016 
Dateigröße:
4342575 bytes 
Seiten:
192 
Letzte Änderung:
12.08.2016