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Originaltitel:
Algorithms and Hardware for Reasoning in Factor Graphs 
Übersetzter Titel:
Algorithmen und Hardware für Reasoning in Faktorgraphen 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Conradt, Jörg (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Conradt, Jörg (Prof. Dr.); Furber, Stephen (Prof.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie 
Stichworte:
Factor graph, reconfigurable computing, cognitive intelligence 
Übersetzte Stichworte:
Faktorgraph, rekonfigurierbaren Rechenmaschinen, kognitive Intelligenz 
TU-Systematik:
PSY 205d 
Kurzfassung:
This thesis investigates factor graphs and their applications. Factor graphs can be used to mimic the brain's operation in a massively-parallel distributed system. We present the evolution of our factor graph from a PC-based implementation to embedded factor graphs that run on two different dedicated hardware systems: a SpiNNaker and an SoC. We can transform them into reconfigurable computing machines that will be very useful for developing robotic systems with cognitive capabilities. 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation untersucht Faktorgraphen und deren Anwendungen. Faktorgraphen können verwendet werden, um den Betrieb des Gehirns in einem massiv-paralleles verteiltes System zu imitieren. Wir präsentieren die Entwicklung unserer eingebetteten Faktorgraphen, die auf zwei verschiedenen dedizierten Hardware Systemen ausgeführt: SpiNNaker und SoC. Wir können diese zu rekonfigurierbaren Rechenmaschinen verwandeln, die sehr nützlich für die Entwicklung von Robotersystemen mit kognitiven Fähigkeite...    »
 
Mündliche Prüfung:
07.12.2015 
Dateigröße:
23730217 bytes 
Seiten:
200 
Letzte Änderung:
25.01.2016