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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Ultsch, Johannes
- Title:
- Parameteridentifikation für robuste Gelenkregelung
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Wahrmann, Daniel
- Date of publication:
- 13.03.2015
- Year:
- 2015
- University:
- TU Muenchen
- Faculty:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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