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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Ultsch, Johannes 
Title:
Parameteridentifikation für robuste Gelenkregelung 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Wahrmann, Daniel 
Date of publication:
13.03.2015 
Year:
2015 
University:
TU Muenchen 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik