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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Ostler, Daniel
Title:
Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie
Supervisor:
Rixen, Daniel; Feußner, Hubertus
Advisor:
Horst, Gerald; Koller, Sebastian (MITI)
Date of publication:
11.11.2014
Year:
2014
Quarter:
4. Quartal
University:
TU Muenchen
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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