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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Ostler, Daniel 
Title:
Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie 
Supervisor:
Rixen, Daniel; Feußner, Hubertus 
Advisor:
Horst, Gerald; Koller, Sebastian (MITI) 
Date of publication:
11.11.2014 
Year:
2014 
Quarter:
4. Quartal 
University:
TU Muenchen 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik