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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Ostler, Daniel
- Titel:
- Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel; Feußner, Hubertus
- Betreuer:
- Horst, Gerald; Koller, Sebastian (MITI)
- Jahr:
- 2014
- Quartal:
- 4. Quartal
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 11.11.2014
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