Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Compact Models of Objects for Skilled Manipulation 
Übersetzter Titel:
Kompakte Objektmodelle für die geschickte Manipulation 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Gutachter:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.); Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Manipulation, Humanoid robot, Model-Based Learning, Pushing, Robot 
Übersetzte Stichworte:
Manipulation, humanoider Roboter, Modellbasiertes Lernen, Schiebe, Roboter 
TU-Systematik:
DAT 708d; DAT 815d 
Kurzfassung:
Performing manipulation tasks in human environments challenge current robot capabilities. We need a robot that is able to detect unexpected object behavior, to control object behavior and to convey human intention to robot actions. In this work, we present a model-based solution that a robot uses to predict and control object behavior. Because the models are based on the mechanical properties of objects, their properties can have a meaning, which can help to close the gap between robotics and AI...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die Durchführung von Manipulationen von Gegenständen in Umgebungen mit Menschen stellt für die Fähigkeiten heutiger Roboter ein Problem dar. Wir benötigen einen Roboter, der in der Lage ist, unerwartetes Verhalten der Gegenstände zu erkennen, das Verhalten der Gegenstände zu steuern und die Absichten der Menschen auf die Aktionen des Roboters zu übertragen. In dieser Arbeit stellen wir eine auf einem Modell basierende Lösung vor, die der Roboter anwendet, um das Verhalten des Gegenstands vorherz...    »
 
Mündliche Prüfung:
18.05.2015 
Dateigröße:
9986471 bytes 
Seiten:
157 
Letzte Änderung:
22.05.2015