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Originaltitel:
Systementwurf und Umsetzung einer funktionsintegrierenden Gabelstaplerlokalisierung für eine wandlungsfähige und effiziente Transportausführung 
Übersetzter Titel:
System design and implementation of a function integrated localization for forklifts for an adaptable and efficient execution of transport 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.); Overmeyer, Ludger (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
Kurzfassung:
Die Nutzung einer Kamera mit ergänzender Bildverarbeitung zur Funktionsintegration einer Vielzahl an Sensorfunktionen ist das Leitthema dieser Arbeit. Eine Implementierung erfolgt für die Gabelstaplerlokalisierung unter der Integration weiterer Sensorfunktionen zur echtzeitbasierten Zustandserfassung im logistischen Prozess. An realen Rahmenbedingungen des Gabelstaplereinsatzes orientiert erfolgt der Systementwurf, dem eine Analyse der relevanten Gestaltungsparameter eines Lokalisierungssystems...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The main subject of this thesis is the usage of a camera with additional image processing abilities for the function integration of a variety of sensor functions. This approach is implemented in a localization for forklifts while also integrating further sensory functions for the real-time status detection in logistics. The draft of a system, which is based on real conditions of the use of a forklift, is driven by the results of analyzing relevant parameters of a localization system. 
ISBN:
978-3-941702-51-6 
Mündliche Prüfung:
15.12.2014 
Dateigröße:
5766895 bytes 
Seiten:
245 
Letzte Änderung:
13.02.2015