Das zentrale Element dieser Dissertation ist die Anwendbarkeit eines zeitdiskreten modellbasierten adaptiven Reglers auf ein zeitkontinuierliches unbekanntes minimalphasiges Antriebssystem. Die Streckendynamik soll trotz instabiler Diskretisierungsnullstellen innerhalb der physikalischen Grenzen beliebig vorgegeben werden können. Es wird die Bedeutung der Diskretisierungsnullstellen aus ingenieurwissenschaftlicher Sichtweise dargestellt, deren Einfluss auf die Regelkreisstabilität untersucht und ein Vorgehen zur stabilen Auslegung des adaptiven Referenzmodellreglers mit Parameterbeschränkung und internem Modell erarbeitet.     «

Das zentrale Element dieser Dissertation ist die Anwendbarkeit eines zeitdiskreten modellbasierten adaptiven Reglers auf ein zeitkontinuierliches unbekanntes minimalphasiges Antriebssystem. Die Streckendynamik soll trotz instabiler Diskretisierungsnullstellen innerhalb der physikalischen Grenzen beliebig vorgegeben werden können. Es wird die Bedeutung der Diskretisierungsnullstellen aus ingenieurwissenschaftlicher Sichtweise dargestellt, deren Einfluss auf die Regelkreisstabilität untersucht und...     »

The main topic of this thesis is the applicability of a time-discrete model-reference-adaptive-control to a time-continuous unknown minimum-phase drive system aiming to control the drive system arbitrarily within physical limitations although the time-continuous plant has unstable sampling-zeros. The problem of unstable-sampling zeros will be investigated fundamentally from the point of view of engineering science. The results will allow a stable design of the adaptive controller with internal models by using a general reference-model and constrained parameter estimation.     «

The main topic of this thesis is the applicability of a time-discrete model-reference-adaptive-control to a time-continuous unknown minimum-phase drive system aiming to control the drive system arbitrarily within physical limitations although the time-continuous plant has unstable sampling-zeros. The problem of unstable-sampling zeros will be investigated fundamentally from the point of view of engineering science. The results will allow a stable design of the adaptive controller with internal m...     »