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Originaltitel:
Zeitdiskrete adaptive Regelung mit allgemeinem Referenzmodell bei instabilen Diskretisierungsnullstellen
Übersetzter Titel:
Time-Discrete Model-Reference-Adaptive-Control in the Presence of Sampling-Zeros
Autor:
Jahr:
2014
Dokumenttyp:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Gutachter:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.); Buss, Martin (Prof. Dr.); Griepentrog, Gerd (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
Stichworte:
adaptiver Regler, Referenzmodellregler, MRAC, zeitdiskreter Regler, Diskretisierungsnullstellen, nicht-minimalphasiges System, internes Modell, Störmodell, Parameterbeschränkung, Zwei-Massen-System
Übersetzte Stichworte:
adaptive control, model-reference-adaptive-control, MRAC, time-discrete controller, sampling-zeros, non-minimum-phase system, internal model, constrained parameter estimation, two-mass-system
Kurzfassung:
Das zentrale Element dieser Dissertation ist die Anwendbarkeit eines zeitdiskreten modellbasierten adaptiven Reglers auf ein zeitkontinuierliches unbekanntes minimalphasiges Antriebssystem. Die Streckendynamik soll trotz instabiler Diskretisierungsnullstellen innerhalb der physikalischen Grenzen beliebig vorgegeben werden können. Es wird die Bedeutung der Diskretisierungsnullstellen aus ingenieurwissenschaftlicher Sichtweise dargestellt, deren Einfluss auf die Regelkreisstabilität untersucht und... »
Übersetzte Kurzfassung:
The main topic of this thesis is the applicability of a time-discrete model-reference-adaptive-control to a time-continuous unknown minimum-phase drive system aiming to control the drive system arbitrarily within physical limitations although the time-continuous plant has unstable sampling-zeros. The problem of unstable-sampling zeros will be investigated fundamentally from the point of view of engineering science. The results will allow a stable design of the adaptive controller with internal m... »
Eingereicht am:
16.06.2014
Mündliche Prüfung:
20.10.2014
Dateigröße:
5187700 bytes
Seiten:
390
Urn (Zitierfähige URL):
Letzte Änderung:
13.11.2014
BibTeX