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Originaltitel:
Constructive Passivity-Based Control of Smooth and Switched Nonlinear Systems 
Übersetzter Titel:
Konstruktiver passivitätsbasierter Reglerentwurf für glatte und schaltende nichtlineare Systeme 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Kugi, Andreas (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
nonlinear control, domain of attraction, switched systems, passivity-based control, Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control, trajectory tracking control, port-Hamiltonian systems 
Übersetzte Stichworte:
nichtlineare Regelung, Einzugsbereich, schaltende Systeme, passivitätsbasierte Regelung, Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control, Trajektorienfolgeregelung, Port-Hamilton Systeme 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
The thesis is devoted to the development of new methods for the constructive design and the systematic tuning of passivity-based controllers for both smooth and switched nonlinear systems. The main contributions are: (1) methods for the estimation and enlargement of the domain of attraction; (2) a controller design method for the stabilization of switched nonlinear systems; and (3) conditions for the solvability of the exact output trajectory tracking problem for switched nonlinear systems and...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung von Methoden für den konstruktiven Entwurf und die systematische Auslegung von passivitätsbasierten Reglern sowohl für glatte als auch für schaltende nichtlineare Systeme. Die wesentlichen Beiträge sind: (1) Methoden für die Abschätzung und Vergrößerung des Einzugsbereiches; (2) eine Reglerentwurfsmethode für die Stabilisierung von schaltenden nichtlinearen Systemen; und (3) Bedingungen für die Lösbarkeit des Trajektorienfolgeproblems bei schaltenden n...    »
 
ISBN:
978-3-8440-3539-1 
Mündliche Prüfung:
17.10.2014 
Dateigröße:
42054073 bytes 
Seiten:
266 
Letzte Änderung:
29.06.2015