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Autor(en):
Gumprecht, J.D.J.; Lueth, T.C. 
Titel:
Navigation of a robotic capsule endoscope with a novel ultrasound tracking system 
Zeitschriftentitel:
Microsystem Technologies 
Jahr:
2013 
Heft / Issue:
19, Issue 9-10, pp. 1415-1423. 
Sprache:
en