Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Planning for Human-Robot Interaction 
Übersetzter Titel:
Planung für Roboter-Mensch Interaktion 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Gutachter:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Burschka, Darius (Prof. Dr.); Chetouani, Mohamed (Prof. Dr.); Laugier, Christian (Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
human-robot navigation, action planning, legibility 
Übersetzte Stichworte:
Mensch Roboter Interaktion, Planung 
Kurzfassung:
In human-robot-interaction, robot behavior be agreeable to human stakeholders. This means that the robot behavior must suffice social quality criteria and must intuitively be understood. This thesis provides novel approaches to improve the legibility of robot behavior in dynamic situations. For navigation it provides directional cost functions that avoid problems in conflict situations. For action planning, it generates opportunism based on navigational costs. 
Übersetzte Kurzfassung:
Für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter ist es notwendig dass das verhalten des Roboters sozialen Maßstäben gerecht wird. Die Disssertation verbessert das Verhalten von Robotern durch neue Ansätze zur Erzeugung angemessenen Verhaltens in dynamischen Situationen. Für die Navigation werden gerichtet Kostenfunktionen eingeführt. Für die Handlungsplanung wird opportunistisches Verhalten basierend auf Navigationskosten erzeugt. 
Mündliche Prüfung:
14.01.2015 
Dateigröße:
8267594 bytes 
Seiten:
244 
Letzte Änderung:
10.02.2015