Muskuloskeletale Roboter sind sehnengetriebene Roboter, die Lebewesen mit einem noch nie dagewesenen Detailgrad nachbilden. Obwohl diese Roboter einerseits neue Einsatzmöglichkeiten für die Robotik ermöglichen, führt das biologisch-inspirierte Design gleichzeitig auch zu neuen Herausforderungen. Ein Ansatz, um diesen Herausforderungen zu begegnen, ist dabei der Einsatz von Simulationen. In dieser Dissertation wurde daher die Eignung von Physik-Engines, die ursprünglich für Computerspiele entwickelt wurden, für die Simulation von muskuloskeletalen Robotern untersucht.     «

Muskuloskeletale Roboter sind sehnengetriebene Roboter, die Lebewesen mit einem noch nie dagewesenen Detailgrad nachbilden. Obwohl diese Roboter einerseits neue Einsatzmöglichkeiten für die Robotik ermöglichen, führt das biologisch-inspirierte Design gleichzeitig auch zu neuen Herausforderungen. Ein Ansatz, um diesen Herausforderungen zu begegnen, ist dabei der Einsatz von Simulationen. In dieser Dissertation wurde daher die Eignung von Physik-Engines, die ursprünglich für Computerspiele entwick...     »