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Originaltitel:
Physics-Based Modeling and Simulation of Musculoskeletal Robots 
Übersetzter Titel:
Modellierung und Simulation von Muskuloskeletalen Robotern 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.); Pfeifer, Rolf (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Kurzfassung:
Musculoskeletal robots are tendon-driven robots that replicate living beings with an unprecedented level of detail. While these robots enable new applications for robotics, their bio-inspired design also introduces new challenges. One approach to tackle these challenges is via simulations. Thus, in this dissertation, the applicability of physics-engines, originally developed for computer games, for the simulation of musculoskeletal robots is investigated. 
Übersetzte Kurzfassung:
Muskuloskeletale Roboter sind sehnengetriebene Roboter, die Lebewesen mit einem noch nie dagewesenen Detailgrad nachbilden. Obwohl diese Roboter einerseits neue Einsatzmöglichkeiten für die Robotik ermöglichen, führt das biologisch-inspirierte Design gleichzeitig auch zu neuen Herausforderungen. Ein Ansatz, um diesen Herausforderungen zu begegnen, ist dabei der Einsatz von Simulationen. In dieser Dissertation wurde daher die Eignung von Physik-Engines, die ursprünglich für Computerspiele entwick...    »
 
Mündliche Prüfung:
08.07.2014 
Dateigröße:
6159298 bytes 
Seiten:
224 
Letzte Änderung:
08.08.2014