Das Konzept der Mensch-Roboter Koexistenz, bei dem sich Menschen einen gemeinsamen Arbeitsraum mit Industrierobotern teilen, führt zu einigen ergonomischen Herausforderungen. Diese Dissertation sammelt empirische Daten, um die Systeme so auszulegen, dass negative Gefühle wie Angst oder Misstrauen nicht entstehen. Im Rahmen der drei Themen „Menschliches Bewegungs-/Annäherungsverhalten“, „Einflussfaktoren auf das menschliche Wohlbefinden und seine Leistung“ sowie „Prädizierbarkeit des Roboterverhaltens“ bestimmen vier Probandenstudien Richtlinien für die ergonomische Gestaltung solcher Systeme.
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Das Konzept der Mensch-Roboter Koexistenz, bei dem sich Menschen einen gemeinsamen Arbeitsraum mit Industrierobotern teilen, führt zu einigen ergonomischen Herausforderungen. Diese Dissertation sammelt empirische Daten, um die Systeme so auszulegen, dass negative Gefühle wie Angst oder Misstrauen nicht entstehen. Im Rahmen der drei Themen „Menschliches Bewegungs-/Annäherungsverhalten“, „Einflussfaktoren auf das menschliche Wohlbefinden und seine Leistung“ sowie „Prädizierbarkeit des Roboterverha...
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