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Originaltitel:
Ergonomic Human-Robot Coexistence in the Branch of Production 
Übersetzter Titel:
Ergonomische Mensch-Roboter Koexistenz im industriellen Umfeld 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
Stichworte:
Human-robot coexistence, Human well-being, Efficiency, Proxemics 
Übersetzte Stichworte:
Mensch-Roboter Koexistenz, Menschliches Wohlbefinden, Effizienz, Menschliches Bewegungsverhalten 
Kurzfassung:
Bringing human workers together with industrial robots in the same workspace arises questions that need to be answered by ergonomists. This thesis collects empirical data on how to design human-robot systems to prevent the persons concerned from feelings such as anxiety, distrust, or fear. With the focus on the three main research topics ‘Human proxemics’, ‘Human well-being and performance influencing factors’ and ‘The influence of the robot’s predictability’ in human-robot systems, four differe...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Das Konzept der Mensch-Roboter Koexistenz, bei dem sich Menschen einen gemeinsamen Arbeitsraum mit Industrierobotern teilen, führt zu einigen ergonomischen Herausforderungen. Diese Dissertation sammelt empirische Daten, um die Systeme so auszulegen, dass negative Gefühle wie Angst oder Misstrauen nicht entstehen. Im Rahmen der drei Themen „Menschliches Bewegungs-/Annäherungsverhalten“, „Einflussfaktoren auf das menschliche Wohlbefinden und seine Leistung“ sowie „Prädizierbarkeit des Roboterverha...    »
 
ISBN:
978-3-8439-1484-0 
Mündliche Prüfung:
10.02.2014 
Letzte Änderung:
15.09.2014