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Originaltitel:
Centralized and Distributed Moving Horizon Strategies for State Estimation of Networked Control Systems 
Übersetzter Titel:
Zentrale und verteilte Strategien für die Zustandsbeobachtung auf bewegtem Horizont für digital vernetzte dynamische Systeme 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Lunze, Jan (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
moving horizon estimation, nonlinear programs, dual decomposition, packet delays, packet losses, unsynchronized clocks, observability, sensitivity method, distributed Kalman filter 
Übersetzte Stichworte:
Zustandsbeobachtung auf bewegtem Horizont, nichtlineare Programme, duale Zerlegung, Paketverzögerungen, Paketverluste, unsynchronisierte Uhren, Sensitivitätsmethode, verteilter Kalman Filter 
Kurzfassung:
This dissertation presents novel methods for centralized and distributed state estimation of linear and nonlinear networked control systems. The effects induced by the packet-based data transmission between the individual elements of the control loop are explicitly considered. The problem of reconstructing the full state is formulated as suitable optimization problems. Their solvability is analyzed within the observability framework which forms the foundation for the stability analysis. The simu...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die Dissertation stellt neue Verfahren für die zentrale und verteilte Zustandsbeobachtung von digital vernetzten linearen und nichtlinearen dynamischen Systemen vor. Dabei werden die durch die paketgebundene Datenübertragung verursachten Effekte explizit berücksichtigt. Das Problem der vollständigen Zustandsrekonstruktion wird als geeignete Optimierungsprobleme formuliert. Deren Lösbarkeit wird im Rahmen der Beobachtbarkeit analysiert und eine rigorose Stabilitätsanalyse präsentiert. Sowohl Simu...    »
 
Mündliche Prüfung:
31.01.2014 
Dateigröße:
7472646 bytes 
Seiten:
256 
Letzte Änderung:
03.03.2014