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Originaltitel:
Konzept und prototypische Realisierung eines Instrumentenwechslers für flexible chirurgische Operationsplattformen 
Übersetzter Titel:
Concept and prototypical realization of an instrument changer for flexible surgical operating platforms 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Gutachter:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Feußner, Hubertus A. E. J. (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik 
Stichworte:
Instrumentenwechsler, Mechatronisches Support System, NOTES, minimal-invasive Chirurgie 
Übersetzte Stichworte:
Instrument Changer, Mechatronic Support System, NOTES, Minimally Invasive Surgery 
Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird ein Instrumentenwechsler-Konzept für flexible chirurgische Operationsplattformen vorgestellt, der die Dauer des Instrumentenwechsel-Vorganges verkürzen soll und den gesamten Prozess vereinfacht. Damit wird der Operateur unabhängig von der Assistenz und kann zukünftig selbständig das Instrument auswählen und den Wechselvorgang einleiten. Die Entwicklung und Evaluierung erfolgte im interdisziplinären Ansatz in enger Zusammenarbeit mit medizinischen Projektpartnern. 
Übersetzte Kurzfassung:
In this work, an instrument changer concept for flexible surgical operation platforms is presented. The changer shall reduce the time needed for the exchange of the flexible instruments and simplify the whole process. Therewith the surgeon will become independent of his assistance and will be able to choose and start the changing process by himself. The development and evaluation was carried out in an interdisciplinary approach in close cooperation with medical partners. 
ISBN:
978-3-8439-1637-0 
Mündliche Prüfung:
05.05.2014 
Letzte Änderung:
08.08.2014