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Originaltitel:
Computergestützte grafische Planungs- und Operationssysteme für die Hals-, Nasen-, Ohrenchirurgie 
Übersetzter Titel:
Computer-assisted image-guidance systems for Ear-Nose- and Throat surgery 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Strauß, Gero (Priv.-Doz. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Stichworte:
Navigation, Navigationssysteme, Registrierung, Medizin, Chirurgie 
Übersetzte Stichworte:
Image-guidance, image-guided surgery, navigation, registration, medicine, surgery 
Schlagworte (SWD):
Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie; Navigationssystem; Computergraphik 
TU-Systematik:
MED 640d; MED 510d 
Kurzfassung:
Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung neuer Module und Techniken für bildgestützte Navigationssysteme in der minimal-invasiven Hals-, Nasen-, Ohrenchirurgie. Im Zentrum der Arbeit steht ein neues Modul, welches erstmals eine automatische und kontinuierliche Kontrolle und Optimierung der Genauigkeit während des laufenden chirurgischen Eingriffs ermöglicht. Weitere Module erlauben die Durchführung einer detaillierten präoperativen Planung und Simulation der Patientenregistrierung. 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis describes the development of new modules and techniques for image-guided navigation systems in minimally invasive Ear-, Nose-, and Throat surgery. The main part of the thesis is committed to a newly developed module, which for the first time enables an automatic and continuous optimization of the accuracy during an ongoing surgical intervention. Additional modules allow detailed preoperative planning and simulation of the image-to-patient registration. 
Mündliche Prüfung:
29.04.2013 
Dateigröße:
39075474 bytes 
Seiten:
170 
Letzte Änderung:
24.09.2014