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Original title:
Bio-Inspired Motion Vision for Aerial Course Control 
Translated title:
Biologisch Inspiriertes Bewegungssehen für Flugsteuerung 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Borst, Alexander (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
motion vision, bio-inspiration, reichardt detector 
Translated keywords:
Bewegungssehen, Bioinspiration, Reichardt-Detektor 
Abstract:
The visual system of the fly constitutes an ideal source of inspiration for technical deployment due to its high speed, precision and robustness. This interdisciplinary work focuses on neurobiological assessment, control oriented analysis, practical implementation and experimental evaluation of a biologically inspired motion sensor. This novel strategy exhibits substantial improvements over conventional approaches and thereby serves as a guidepost example of synergies between neurobiology and en...    »
 
Translated abstract:
Das visuelle System der Fliege bietet auf Grund seiner Geschwindigkeit, Präzision und Verlässlichkeit ein ideales Vorbild zur technischen Umsetzung. Diese interdisziplinäre Arbeit befasst sich mit der neurobiologischen Untersuchung, regelungstechnischen Analyse, praktischen Implementierung und experimentellen Evaluierung eines neuartigen biologisch inspirierten Bewegungssensors. Dieser erweist sich hierbei als überlegen gegenüber klassischen Ansätzen und liefert ein wegweisendes Beispiel für Syn...    »
 
Oral examination:
27.02.2013 
File size:
72902914 bytes 
Pages:
159 
Last change:
06.03.2013