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Originaltitel:
Advanced Hybrid Tracking and Navigation for Computer-Assisted Interventions 
Übersetzter Titel:
Erweitertes Hybrides Tracking und Navigation für Computerunterstützte Eingriffe 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Cleary, Kevin (Prof., Ph.D.); Birkfellner, Wolfgang (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Stichworte:
Image-Guided Interventions, Computer-Aided Surgery, Hybrid Tracking Systems, Medical Augmented Reality 
Übersetzte Stichworte:
Bildgestützte Chirurgie, Computerunterstützte Chirurgie, Hybride Trackingsysteme, Medizinische Erweiterte Realität 
Schlagworte (SWD):
Computerassistierte Chirurgie; Bildgebendes Verfahren; Objektverfolgung 
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 766d; MED 510d 
Kurzfassung:
In image-guided interventions, accurate knowledge about spatial relations is essential. We present several new concepts for advanced hybrid tracking systems: first, mathematical modelling of an instrument's flexible parts, amplified by computer vision methods; then, hybrid image-based and electromagnetic (EM) tracking with a a continuous output model; finally, a new tracking paradigm, by robotically keeping the EM tracking sensor always close to the centre of the tracking volume. 
Übersetzte Kurzfassung:
In der bildgestützten Chirurgie ist genaues Wissen über räumliche Beziehungen notwendig. Wir stellen mehrere Konzepte für erweitertes hybrides Tracking vor: zuerst die mathematische Modellierung von flexiblen Instrumenten, erweitert durch Methoden des Bildverstehens; hybrides bild-basiertes und elektromagnetisches (EM) Tracking mit einem kontinuierlichen Ausgabemodell; schließlich ein neues Tracking-Paradigma, das einen EM-Sensor robotisch stets nahe des Zentrums des Trackingvolumens hält. 
Mündliche Prüfung:
12.03.2013 
Dateigröße:
17506710 bytes 
Seiten:
112 
Letzte Änderung:
27.11.2013