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Originaltitel:
Visual Augmentation Methods for Teleoperated Space Rendezvous 
Übersetzter Titel:
Visuelle Unterstützungsmethoden für die Teleoperation von Raumfahrzeug-Rendezvous 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Dr. h.c. Ulrich Walter 
Gutachter:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.); Färber, Berthold (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Rendezvous & Docking, Teleoperation, Spacecraft Control 
Übersetzte Stichworte:
Rendezvous & Docking, Teleoperation, Steuerung von Raumfahrzeugen 
Schlagworte (SWD):
Rendezvous Raumfahrt; Telemanipulator; Maschinelles Sehen 
TU-Systematik:
VER 846d; DAT 760d; FER 955d 
Kurzfassung:
The doctoral thesis investigates the benefits of a visual support system on the teleoperation of docking maneuvers with uncooperative space objects (i.e. malfunctioning satellites). For this purpose a satellite attitude Head-Up Display (HUD), a trajectory prediction display, and a robotic camera arm (called the ThirdEye) were developed, which allows the operator to view relative position and orientation from variable vantage points. Furthermore a simulation environment was implemented which wa...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die Dissertation untersucht den Nutzen eines visuellen Unterstützungssystems für die Teleoperation von Dockingmanövern an unkooperativen Objekten (etwa funktionslose Satelliten) im Weltraum. Hierfür wurden ein Satellitenlage-Head-Up-Display (HUD), eine Flugpfad-Anzeige und ein robotischer Kameraarm (genannt ThirdEye) entwickelt, welcher dem Operator das Betrachten von Relativposition und –lage aus verschiedenen Blickwinkeln erlaubt. Es wurde eine Simulationsumgebung aufgebaut, mit der diese Ko...    »
 
Mündliche Prüfung:
19.12.2012 
Dateigröße:
8751833 bytes 
Seiten:
300 
Letzte Änderung:
06.10.2015