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Originaltitel:
Laserbasierte Bauteillagebestimmung bei der Montage optischer Mikrokomponenten 
Übersetzter Titel:
Laser Based Positioning of Micro-Mirrors during the Assembly of Hybrid Micro-Opto-Electromechanical Systems 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Schmidt, Michael (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
Stichworte:
Mikromontage, Montageautomatisierung, Lasersensorik 
Übersetzte Stichworte:
Microassembly, Assembly Automation, Laser-Sensors 
Kurzfassung:
Im Rahmen der Arbeit wird mit der ‚Laserreflexiven Positionierung‘ eine Methode zur lasergestützten Bauteillageerkennung von Mikrokippspiegeln entwickelt und auf deren Basis ein Sensorsystem für den Einsatz in der Mikromontage aufgebaut. Die Methode ermöglicht die berührungslose, hochgenaue Positionierung dreh- und kippbarer Mikrospiegel in sechs räumlichen Freiheitsgraden bezüglich fügeferner Positionsreferenzen bei eingeschränkter optischer und taktiler Zugänglichkeit. Zur Validierung von Me...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The thesis introduces the ‚Laserreflective Positioning‘, a method for the laser based detection of micro-mirrors. The method allows a highly accurate, contact-free positioning of pan-mirrors in six degrees of freedom. The development of the method and the algorithms, which are used for the calculation of the mirror positions, are described. Then, the thesis documents the simulations that were used to investigate the theoretical positioning accuracy and time as well as the robustness of the desig...    »
 
Mündliche Prüfung:
10.10.2012 
Dateigröße:
7368113 bytes 
Seiten:
219 
Letzte Änderung:
16.01.2013