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Originaltitel:
A New Programming Approach for Robot-based Flexible Inspection Systems 
Übersetzter Titel:
Ein neuer Ansatz zur automatisierten Programmierung von robotergestützten Messsystemen 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Inspection, industrial robot, task-oriented programming, simulation, motion planning, sensor planning 
Übersetzte Stichworte:
Messsystem, Industrieroboter, aufgabenorientierte Programmierung, Simulation, Bahnplanung, Sensorplanung 
Kurzfassung:
Nowadays, flexible inspection systems still have to find their way into high-variety manufacturing environments due to the huge effort required to invest in programming activities. This effort is necessitated by the myriad of restrictions that have to be simultaneously fulfilled during digitization operations by both the optical sensor and the robot manipulator. Consequently, the research described in this doctoral dissertation is geared towards developing a task-oriented programming method...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Eine wesentliche Herausforderung bei robotergestützten Messsystemen besteht gegenwärtig in dem unverhältnismäßig hohen Programmieraufwand, insbesondere in der variantenreichen Fertigung. Dieser Aufwand liegt darin begründet, dass während einer Vermessung die Trajektorie des optischen Messsensors und die Bewegung des Industrieroboters eine Vielzahl an komplexen Einschränkungen simultan erfüllen müssen. Im Rahmen der vorliegenden Dissertation wurde daher eine Methodik zur effizienten und aufw...    »
 
Serie / Reihe:
iwb-Forschungsberichte 
Mündliche Prüfung:
25.04.2012 
Dateigröße:
9298414 bytes 
Seiten:
212 
Letzte Änderung:
27.06.2012