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Originaltitel:
Localization, Tracking, and Separation of Sound Sources for Cognitive Robots 
Übersetzter Titel:
Lokalisierung, Tracking und Separierung von Schallquellen für kognitive Roboter 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.); Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
An auditory system plays an important role for the perception system of cognitive robots. This thesis investigates auditory system modules for the localization, tracking, and separation of sound sources. The presented localization module operates in the time-frequency domain and exploits signal sparseness to estimate the positions of multiple sources. The tracking module uses particle filters with bimodal observation probability densities to post-process the localization results. The separation...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Hören spielt eine wichtige Rolle im Wahrnehmungssystem kognitiver Roboter. Diese Arbeit untersucht Module eines Robotergehörs für die Lokalisierung, das Tracking und die Separierung von Schallquellen. Das vorgestellte Lokalisierungsmodul nutzt die spärliche Besetzung im Zeit-Frequenz-Bereich von Audiosignalen, um die Positionen mehrerer Quellen zu bestimmen. Das Trackingmodul nimmt bimodale Wahrscheinlichkeitsdichten für die lokalisierten Positionen an und nutzt Partikelfilter, um die Quellen zu...    »
 
Mündliche Prüfung:
13.11.2012 
Dateigröße:
2059185 bytes 
Seiten:
132 
Letzte Änderung:
04.02.2013