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Original title:
Development of a high-performance-6-DoF biomechanical joint analysis system based on an industrial robot 
Translated title:
Entwicklung eines hochperformanten 6-DoF biomechanischen Analysegeräts auf Basis eines Industrieroboters 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Referee:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Burgkart, Rainer H. H. (Priv.-Doz. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; FER Fertigungstechnik 
Keywords:
Robot, biomechanics, spinal, force control 
Abstract:
A novel system to test biological specimens in 6 degrees of freedom (DoF) is here presented which provides a solid foundation to perform complex, robust and scalable biomechanical experiments. Basic functions have been implemented within the new proposed system to cover different fundamental demands directly related to the robotic arm. 
Translated abstract:
Für die gesamtheitliche, kinematische Charakterisierung eines muskuloskelettalen Systems werden Prüfsysteme mit den sechs Freiheitsgraden (degrees of freedom, DoF) für Translation und Rotation benötigt. Ein neuartiger Ansatz ist die Verwendung eines Industrieroboters unter Kraftregelung mit dem Ziel, die viskoelastischen Eigenschaften eines Körpergelenks zu bestimmen. Dafür wurde ein System entworfen, das die spezifischen Bewegungsbahnen eines gelenkig gekoppelten Präparats vermessen kann. Die e...    »
 
Oral examination:
10.09.2012 
File size:
32366144 bytes 
Pages:
137 
Last change:
23.01.2013