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Original title:
Eine Delta-Kinematik für den nichttaktilen Einsatz in der Chirurgie 
Translated title:
A Delta kinematic for the non-tactile surgical use 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Keywords:
Kinematik, Delta, Chirurgie, HNO, Endoskopkamera, VITOM, Positioniersystem, Inverse Kinematik, Manipulator 
Translated keywords:
kinematic, Delta, surgery, ENT, endoscope camera, VITOM, positioning system, inverse kinematic, manipulator 
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein leichtes, patientennahes Telemanipulationssystem für das Storz VITOM System, ein Endoskopkamerasystem mit langbrennweitiger Optik, entwickelt. Ziel war es, dem HNO-Chirurgen eine kraftarme Feinpositionierung der Optik durch Motorisierung des Kamerahalters zu ermöglichen, wobei eine einzelne Person alle Arbeitsschritte durchgeführen können sollte. Geringes Gewicht und geringe Größe des Gesamtsystems steht im Gegensatz zu motorisierten Operationsmikroskopen. Für d...    »
 
Translated abstract:
In this work, a patient-side light telemanipulation system for the Storz VITOM system, an endoscope camera system with a long focal length, was developed. It allows the ENT surgeon to fine position the focal point using a motorised camera holder with low manipulation force. All working steps can be conducted by a single person. Compared to motorised surgical microscopes it features a low weight and a small footprint in the operating theatre. For the novel manipulator, a modified Delta kinemati...    »
 
Series:
VDI Fortschritt-Berichte 17 Biotechnik/Medizintechnik 
Series volume:
287 
Oral examination:
21.03.2012 
File size:
5238260 bytes 
Pages:
158 
Last change:
15.06.2012