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Originaltitel:
Eine Delta-Kinematik für den nichttaktilen Einsatz in der Chirurgie 
Übersetzter Titel:
A Delta kinematic for the non-tactile surgical use 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Stichworte:
Kinematik, Delta, Chirurgie, HNO, Endoskopkamera, VITOM, Positioniersystem, Inverse Kinematik, Manipulator 
Übersetzte Stichworte:
kinematic, Delta, surgery, ENT, endoscope camera, VITOM, positioning system, inverse kinematic, manipulator 
Kurzfassung:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein leichtes, patientennahes Telemanipulationssystem für das Storz VITOM System, ein Endoskopkamerasystem mit langbrennweitiger Optik, entwickelt. Ziel war es, dem HNO-Chirurgen eine kraftarme Feinpositionierung der Optik durch Motorisierung des Kamerahalters zu ermöglichen, wobei eine einzelne Person alle Arbeitsschritte durchgeführen können sollte. Geringes Gewicht und geringe Größe des Gesamtsystems steht im Gegensatz zu motorisierten Operationsmikroskopen. Für d...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In this work, a patient-side light telemanipulation system for the Storz VITOM system, an endoscope camera system with a long focal length, was developed. It allows the ENT surgeon to fine position the focal point using a motorised camera holder with low manipulation force. All working steps can be conducted by a single person. Compared to motorised surgical microscopes it features a low weight and a small footprint in the operating theatre. For the novel manipulator, a modified Delta kinemati...    »
 
Serie / Reihe:
VDI Fortschritt-Berichte 17 Biotechnik/Medizintechnik 
Bandnummer:
287 
Mündliche Prüfung:
21.03.2012 
Dateigröße:
5238260 bytes 
Seiten:
158 
Letzte Änderung:
15.06.2012