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Original title:
Fahrbahnerkennung und -rekonstruktion in der Ebene durch Analyse von Umfeldveränderungen in Folgen von monokularen Grauwertbildern 
Translated title:
Road recognition and reconstruction in the plane by analysis of changes in the environment in sequences of monocular gray-scale images 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Referee:
Radig, Bernd (Prof. Dr.); Wünsche, Hans-Joachim (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Kamera, Bildverarbeitung, Fahrbahn, Erkennung 
Translated keywords:
Camera, image processing, Road, recognition 
Controlled terms:
Fahrbahn; Objekterkennung; Fahrerassistenzsystem 
TUM classification:
DAT 760d; DAT 260d; VER 085d 
Abstract:
In dieser Arbeit wird untersucht, wie ohne klassische Methoden zur Mustererkennung und Segmentierung eine Extraktion von Fahrbahnen in Echtzeit möglich ist. Die verarbeiteten Bilder stammen dabei aus Kameras in Serienfahrzeugen, welche Folgen von Grauwertbildern liefern. Es wird ein Verfahren gezeigt, welches geeignet ist, selbst bei Fehlen von Farbinformation, wie es beispielsweise bei Nachtfahrten der Fall ist, die Fahrbahn aus den Eingangsbildern zu extrahieren. Die Fahrbahnextraktion erfolgt...    »
 
Translated abstract:
This thesis examines how the extraction of roads in real time is possible without using classical methods for pattern recognition and segmentation. The processed images are drawn from cameras in production vehicles, which provide sequences of gray scale images. A method which is suitable to extract the road from the input images even in the absence of color information, as it is for example the case when driving at night. The road extraction is also done without the assistance of other scanning...    »
 
Oral examination:
22.11.2012 
File size:
5226961 bytes 
Pages:
118 
Last change:
11.04.2013