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Originaltitel:
Fahrbahnerkennung und -rekonstruktion in der Ebene durch Analyse von Umfeldveränderungen in Folgen von monokularen Grauwertbildern 
Übersetzter Titel:
Road recognition and reconstruction in the plane by analysis of changes in the environment in sequences of monocular gray-scale images 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Radig, Bernd (Prof. Dr.); Wünsche, Hans-Joachim (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Kamera, Bildverarbeitung, Fahrbahn, Erkennung 
Übersetzte Stichworte:
Camera, image processing, Road, recognition 
Schlagworte (SWD):
Fahrbahn; Objekterkennung; Fahrerassistenzsystem 
TU-Systematik:
DAT 760d; DAT 260d; VER 085d 
Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird untersucht, wie ohne klassische Methoden zur Mustererkennung und Segmentierung eine Extraktion von Fahrbahnen in Echtzeit möglich ist. Die verarbeiteten Bilder stammen dabei aus Kameras in Serienfahrzeugen, welche Folgen von Grauwertbildern liefern. Es wird ein Verfahren gezeigt, welches geeignet ist, selbst bei Fehlen von Farbinformation, wie es beispielsweise bei Nachtfahrten der Fall ist, die Fahrbahn aus den Eingangsbildern zu extrahieren. Die Fahrbahnextraktion erfolgt...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis examines how the extraction of roads in real time is possible without using classical methods for pattern recognition and segmentation. The processed images are drawn from cameras in production vehicles, which provide sequences of gray scale images. A method which is suitable to extract the road from the input images even in the absence of color information, as it is for example the case when driving at night. The road extraction is also done without the assistance of other scanning...    »
 
Mündliche Prüfung:
22.11.2012 
Dateigröße:
5226961 bytes 
Seiten:
118 
Letzte Änderung:
11.04.2013