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Originaltitel:
A Highly Versatile Single-Port System for Minimally Invasive Surgery 
Übersetzter Titel:
Ein hochflexibles Single-Port System für Minimal-invasive Chirurgie 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr.); Feußner, Hubertus A. E. J. (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Stichworte:
Robotic Surgery, Single-Port Surgery, Minimally Invasive Surgery, NOTES 
Übersetzte Stichworte:
Roboterchirurgie, Single-Port Chirurgie, Minimal-invasive Chirurgie, NOTES 
Schlagworte (SWD):
Minimal-invasive Chirurgie; NOTES Chirurgie; Robotik 
TU-Systematik:
DAT 815d; MED 510d; MED 371d 
Kurzfassung:
This work presents the design of a highly flexible, single-port platform to perform laparoscopic single-port surgery. The platform comprises two manipulators and a telescope that are combined into one unit to enable interventions through a single access. All the joints of the platform are actuated by flexible transmission mechanisms at the periphery. The presented kinematics of the flexible bending section and manipulator were analyzed in a simulation with a simplified 3D model of the platform....    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit präsentiert das Design einer hochflexiblen Single-Port Plattform um laparoskopische Single-Port Eingriffe durchzuführen. Die Plattform beinhaltet zwei Manipulatoren und ein Teleskop, die zu einer Einheit verbunden sind um Eingriffe durch einen einzelnen Zugang zu ermöglichen. Alle Gelenke der Plattform werden durch flexible Übertragungsmechanismen in der Peripherie angesteuert. Die vorgestellte Kinematik des flexiblen Biegesegements und des Manipulators wurden in einer Simulation mi...    »
 
Mündliche Prüfung:
29.02.2012 
Dateigröße:
13087890 bytes 
Seiten:
144 
Letzte Änderung:
22.05.2012